技术编号：15214322
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车身装配技术领域，特别是一种发盖自动扣合台。背景技术门盖装配自动化线一般采用如下生产模式，机器人抓取门盖内外板涂胶后在扣合台上进行扣合，即将内板放入外板中，最后将内外板一同抓取放入包边模具进行包边。机器人将内板放入外板时，需要外板翻边尽量与地面垂直，但是由于造型原因，发盖外板水平放置时翻边角度相对地面角度为锐角，内板自上而下放入外板中翻边处干涉严重，无法放入。如果要求外板翻边与地面垂直，则需要翻边角度大于135°。而使用包边模具包边，要求外板翻边角度为90°-105°，大于135°时模...
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