技术编号：15214587
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及谐波减速器技术领域，具体涉及一种增强型谐波减速器结构。背景技术谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速器具有承载能力高，传动比大，体积小，传动平稳且传动精度高等独特优点，基于这些优点谐波减速器广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。然而对于现有的谐波减速器要应用到工业机器人、仿生机械、机床等对承载能力、传动效率和运动平稳要求较高的项目上，必须对现有...
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