技术编号:15214816
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种非线性驱动惯性稳定控制系统,属于运动平台下瞄准装置的建模与控制技术领域。背景技术发射装置随运动平台在行进中发射有利于缩短系统的反应时间。行进中发射要解决发射装置的稳定瞄准问题,要求系统具备惯性稳定指向的能力。发射装置瞄准系统的特点是惯量大,系统谐振频率低,传动误差链复杂。为进行优化布局,高低方向采用电动缸驱动的发射装置被应用,经电机、减速器和丝杠构成的驱动系统具有典型的非线性特点。在传统的陀螺稳定平台中,多数系统近似为线性系统处理,通过捷联解耦可以直接得到惯性稳定控制律。在这类非线...
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