一种飞滑式机器人自动越障装置和越障方法与流程技术资料下载

技术编号:15215242

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本发明涉及飞滑式机器人技术领域,具体涉及一种飞滑式机器人自动越障装置和越障方法。背景技术随着我国电力系统的发展,高压、特高压等输电线路的建设,输电线路里程也越来越长,同时也是电能能够进行长距离传输的保障。输电线路能够可靠传输电能能够保障我国经济快速发展和保证国内民众的日常生活。但输电线路分布广泛,大部分远离城镇,所处地形复杂,电力部门每年都会投入大量的人力物力资源进行定期的巡线工作,目前有人工巡线法,航测法和机器人巡检法。但是人工巡线劳动量大,工作效率低,巡线过程中容易出现漏检和错检,同时输电线...
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