技术编号:15215250
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机技术领域,具体是一种无人机绕目标点环绕飞行的控制方法及装置。背景技术近年来随着无人机技术的快速发展,无人机航拍摄影因其优异的展现视角获得了极大应用。无人机对目标点进行空中环绕拍摄是一个常见的拍摄场景,通过对环绕拍摄的一组照片进行处理,可以生成目标物体360°的展示照片,还可以通过照片建模程序生成目标物体的计算机三维立体模型。现有无人机为了实现目标点的环绕飞行需要用到GPS卫星定位系统。操作人员通过地面站或遥控设备,将目标点经纬度及绕飞圆半径发送给无人机,无人机根据自身经纬度和绕飞...
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