技术编号：15227234
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及动力电池加工领域，具体涉及一种用于动力电池加工的夹爪及机器人。背景技术动力电池自动化加工中，抓取、搬运以及多种组装工序一般都通过安装在机器人或者机床的夹爪实现，但现有技术中，夹爪的结构确定后，一般只能进行对动力电池的一个部件进行抓取或者只能进行一个抓取动作，在复杂的工序中通过一个机器人无法完成，例如，在动力电池的上盖扣合加工中，机器人既要夹取上盖，又要夹取电池模组，二者的尺寸相差较大，需要两个不同夹爪夹取上盖及电池模组到指定的位置，并将上盖扣合到电池模组上，当需要调整上盖的位置时，...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。