技术编号:15232095
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械制造领域,具体而言,涉及一种夹具及具有其的机械手。背景技术在现有技术中,利用机器人在给机床的工作台进行上料时,机器人的夹具仅会对待加工部件进行释放操作,这往往不能有效地使待加工部件定位在工作台上,进而会有法兰倾斜或法兰放不到位的情况,从而使工作台上的卡盘出现夹不紧法兰或夹坏法兰的问题。发明内容本发明的主要目的在于提供一种夹具及具有其的机械手,以解决现有技术中的夹具难以使法兰放到位的问题。为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种夹具,包括卡爪组件,卡爪组件具有用于夹持待加工...
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