技术编号：15232827
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及操作自主车辆。背景技术自主车辆变得越来越与日常相关并在日常的基础上使用。在自主车辆中，控制器依靠传感器来检测周围的障碍物和路面。控制器实现了能够控制转向、制动和加速以到达目的地并避免碰撞的逻辑。本文公开的系统和方法提供了用于实现自主车辆的控制逻辑的改进方法。发明内容根据本发明，提供一种方法，所述方法包括通过计算机系统：接收来自一个或多个自主车辆的一个或多个乘客的反馈；从所述一个或多个自主车辆接收传感器数据和控制数据；根据所述反馈、传感器数据和控制数据生成行为模型；确定所述行为模型的不确...
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