技术编号：15232961
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及仿生动力鱼领域，具体地讲多关节机器鱼技术领域，尤其涉及 三维螺旋轴驱动仿生动力鱼的方法及其装置，具体涉及数学物理概念、机械传 动和机电自动控制中的同步位置跟随技术。背景技术鱼类作为自然界最早出现的脊椎动物，其种类繁多，生活环境各异，为了 觅食、御敌、繁殖后代和集群洄游等生存需要，经过亿万年的自然选择进化出 了非凡的水中运动能力，其游动具有推进效率高、机动性强、隐蔽性好、噪声 低等优点。鱼类在水中游动的完美性，吸引着大批学者研究鱼类的运动机理和 开发仿生鱼和水下机器人。人类的发展离不开资...
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