技术编号：15236464
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及数字图像处理技术领域，具体公开了一种基于多分支网络的水面环境解析方法。背景技术水面无人艇是一种无人操作的水面舰艇，能够自主规划、自主航行，并且可以采用主动方式或人工干预方式完成环境信息感知、目标探测等各项任务的小型水面舰艇。水面无人艇主要应用于执行危险以及不适于有人船只执行的任务，可完成无人值守下的自主控制和长时间可靠运行。无人艇在许多实际应用场景中都可以发挥出重要作用，如民用领域的水质监测，警用领域的海关稽查，军用领域的近海巡逻等。无人艇环境感知模块包括了环境信息的采集与处理，是无人...
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