技术编号：15237171
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于人工智能领域，具体涉及一种模块化爬壁机器人。背景技术现代管道系统的内部结构和部件经常需要监管和检测，在管道故障排除过程中，由于现代管道系统及其复杂，而且管状结构粗细不等，更加多样化，增加了故障排除的困难，传统的人工手段不完全能够满足要求。适应管状结构的爬壁机器人能够深入管道内部查看或检测管道内壁及其内部构件，并监测其工作状态，正逐渐成为人工智能领域的研究方向之一。爬壁机器人在工作时需要吸附在墙壁上，目前，爬壁机器人根据吸附方式的不同可分为磁铁吸附爬壁机器人和真空吸附爬壁机器人。磁铁吸附...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。