技术编号:15245061
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及航天服性能测试设备,具体地说是一种航天服上肢性能测试设备。背景技术航天服是航天员进行星表与太空作业的重要生命支撑保障系统。与地面作业不同,星表作业及太空作业要求航天服各关节系统都具备较好的运动性和灵活性,以便完成星表行走、探测、维修、搬运等任务。因此,航天服寿命、活动阻力矩等性能测试直接影响着航天员在轨作业的安全性,以及整个航天任务的成败。现有的航天服上肢性能测试设备一般为气动驱动方式,且肩部法兰大多通过两侧夹紧件以及沿圆周均布的螺钉、螺母实现肩部法兰的固定。这种加紧方式具有操作繁...
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