技术编号：15245299
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及自动装配技术领域，尤其涉及一种具有双目视觉的装配机械手。背景技术电力金具广泛应用于电力系统导电线的线夹，它关系着导线或杆塔的安全。当损坏时，会造成线路故障。传统的金具装夹方式为：发现线夹老化生锈采用人工装卸；工人站在云梯上进行拆卸和安装。但是这种装夹方式存在若干缺陷：需要熟练工人，并且人工成本高昂；工人站在云梯上高空作业，存在一定的人身安全风险；工人进行拆卸安装时会产生疲劳，导致无法长时间连续工作，从而使工作效率不高。因此，为解决上述问题，需要一种能够有效提高人身安全，替代人工进行...
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