技术编号：15250519
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种检测机械装置的系统，具体涉及管道检测机器人控制系统。背景技术城市排水管网是城市的重要基础设施之一，排水管网的结构稳固和功能保障是城市用水污染防治和城市排污、排涝、防洪等安全的重要保障。由于管道经常处于潮湿的环境和工作条件下，很容易发生腐蚀、裂痕等缺陷，管道又通常埋于地下，由于工作条件的限制，很难实时的对其检测和维护，导致内部潜在的缺陷得不到维护而引起泄露事故等。管道机器人是一种可在管道内行走的机械装置，它可以携带一种或多种传感器及操作装置，在工作人员的远距离控制下实现排水管道检测及...
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