技术编号:15256641
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种用于扫地机器人的障碍物处理方法、扫地机器人、电子设备和计算机可读存储介质。背景技术机器人的广泛使用给人们带来的极大的便利,特别是扫地机器人可以完成指定场所的清扫工作,节省了劳动力。扫地机器人工作时,一般按照环境地图进行清扫任务,当对环境地图中未被标记为障碍物的地方会进行碰撞动作,将此处标记为障碍物,并不再对此处进行清扫处理。如果该障碍物是移动障碍物,特别的,如果该障碍物是用户,则一方面碰撞动作会打扰到用户,违背了扫地机器人给用户带来便利的初衷;另一方面,如果...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。