技术编号:15256658
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于多无人艇协同的巡逻系统及方法,属于无人艇协同应用技术领域和无人艇智能巡逻领域。背景技术无人水面艇是一个拥有自主运行能力的小型水面任务平台, 它可以执行的任务种类非常多,除了对环境和目标进行检测这些基础功能之外, 还可以针对具体的任务类型,采用不同的模块设备来完成任务目标。 目前由于其在军事领域的杰出表现和前景,世界各国都对军用无人水面艇的研发表现出很强烈的兴趣。 同时因为无人水面艇在科研与民用应用中有着覆盖范围大、成本低的特点,所以无人艇在这些领域也有着广泛的应用前景。在海洋巡...
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