技术编号：15267398
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及测试控制技术领域，具体涉及一种伺服气缸的离线测试系统及测试方法。背景技术相比于传统焊枪上使用的双位置气缸，气伺服焊枪使用应用了伺服技术的气缸来实现焊枪电极臂位置控制，以位移作为控制目标。而且它在车身生产线应用时，被视为焊接机器人的附加轴集成在机器人上，由机器人控制器中专门的伺服单元来配合控制，通过安装机器人点焊软件包，能够实现焊枪定位、与工件软接触、预压、焊接、保压及电极轴向磨损检测和补偿等功能。因此对于应用了伺服技术的机器人自动焊枪重要部件，气伺服模块和伺服气缸，其备件返修后的的检测...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。