技术编号:15270125
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开大体上涉及车辆驾驶领域,并且更具体地,涉及自主车辆牵引。背景技术以完全自主模式驾驶机动车辆可能需要车辆上的大量计算能力。例如,完全自主车辆可能具有多个互连的计算机,这些计算机需要大量的存储器和相对高的处理速度。为了以完全自主模式运行,这些计算机可以被配置为确定和执行路径和轨迹规划,例如使用定位数据以及来自多个实时车辆传感器的输入,以避免与道路上的静止物体、行人和其他车辆发生碰撞。与非自主车辆或仅以部分自主模式运行的车辆的计算负担相比,所产生的计算负担相对较高。发明内容根据第一示例,描述了一...
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