技术编号:15270168
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种基于人工势场法的无人机编队控制方法及装置。背景技术随着航空技术的发展,无人机在民用和军用领域的应用越来越普遍。无人机是在不搭载驾驶员的情况下,具有一定作业功能的飞行器,其在民用领域应用广泛,诸如农业植保,电力巡检,地理测绘和航拍航摄等。然而,不断复杂的应用场景以及无人机的集成化、小型化发展趋势,使得单一无人机受限于体积、能耗的制约,其在日益复杂的应用环境下工作能力较为有限。为了补偿单一无人机的局限性,多无人机编队的协同作业成为未来无人机应用的一大热点研究方向...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。