技术编号:15275355
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种自动驾驶车辆下匝道最优意图生成点计算方法。背景技术自动驾驶技术是未来缓解交通拥堵问题、提高交通安全性的重要手段,该技术的发展对社会、车辆驾驶员和行人均有益处。车辆换道行为作为自动驾驶领域的核心问题,也是道路基本驾驶行为中的关键环节,对交通安全,交通流特性有着显著的影响。自动驾驶车辆在高速公路下匝道时,如果车辆下匝道意图生成点距匝道出口太近,则进行案例下匝道的成功率越小;如果车辆下匝道意图生成点距匝道出口太远,则会过早进入到慢车道,导致总的行驶效率降低。所以,存在一个最优的自动驾驶车...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。