技术编号：15279268
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于柔性机器人技术领域，尤其是一种基于散粒体阻塞的混合驱动型可控刚度连续体机器人。背景技术连续体机器人是当前的研究热点。连续体机器人采用软性或半软性材料制造，具有无脊椎柔性结构，具有连续变形的机体和更多的自由度。相比传统的刚性机器人，连续体机器人不具有离散关节和刚性连杆，弯曲性能优良，对非结构化环境和狭小受限工作环境有良好的适应性，如在狭窄的工作空间内搜索和救援，微创手术等。国外学者对连续体机器人进行了大量的研究。美国Clemson大学的Walker教授和Gravagne等人对连续体机器人...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。