技术编号:15279278
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人装置技术领域,更具体地,涉及一种外肢体辅助作业机械臂。背景技术随着工厂自动化程度的不断提高,机械臂的应用也越来越广泛。目前机械臂的末端执行器一般是抓取式结构,这种结构能够对轻型货物进行辅助作业,但由于该结构自身的限制,难以实现对重型货物的辅助作业。已有的针对重型货物的机械臂大多属于专用型机械,即只能针对某一种特定的货物进行作业,应用面较为狭窄。此外,针对于不规则形状的货物,为实现对货物的夹紧,需要设计一种新的辅助作业机械臂,能够用于不规则形状的货物。发明内容针对现有技术存在的不足...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。