技术编号：15279409
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于计算机视觉技术领域，具体来说，涉及一种基于自动形状拟合的立体视觉定位机械臂抓取系统及方法。背景技术机械臂是一种借助传感器感知环境，并利用环境信息指导自身运动进而完成某种工作任务的机械。其中，从复杂环境中感知信息是这一系列动作的达成的基础。伴随着硬件成本的降低和计算机性能的提升，以摄像机为代表的视觉传感器能够给机械臂的运动提供丰富全面的实时信息，成为常用的感知器件。而机器视觉作为人工智能的一个分支，能够通过数字技术对摄像机采集到的图像进行处理，将其中对机械臂运动有指导意义的信息提取出来并...
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