技术编号:15279413
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业机器人技术领域,特别涉及一种工业机器人协作交互方法及系统。背景技术出于安全考虑,传统工业机器人被严格限定在与人隔离的工作环境中,而随着工业机器人应用的拓展,尤其是面向中小企业一般化的应用场景中,机器人与人需要近距离协作完成任务,需要工业机器人具备与人的协作交互能力。现有技术中还没有一种可以提供协作交互能力的机器人。发明内容本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。为此,本发明的目的在于提出一种工业机器人协作交互方法。为了实现上述目的,本发明的实施例提供一种工业机器人协作交互方法,包...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。