技术编号：15279418
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种基于Kinect的机器人人机交互系统及方法。背景技术随着人与计算机的交互越来越频繁，语音识别、手势交互、虚拟现实、体感控制等多种新型人机交互技术取得突破，人机交互方式越来越自然、直观和简单。Kinect是一种体感设备，基于深度场景分割和骨骼拟合技术，实现对人体的检测追踪。其非接触式的体感操作方式，在虚拟现实、医学、机器人等众多领域掀起了人机交互研究的热潮，例如：3D虚拟试衣镜、浏览医疗图像的Osirix PACS系统等。随着机器人技术的快速发展，机器人在人们...
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