技术编号：15279422
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人抓取领域，尤其涉及一种机械臂抓取方法。背景技术随着人工智能浪潮的兴起，机器人在各行各业发挥着日益重要的作用。对机器人而言，抓取是机器人走进真实世界必不可少的技能，比如在物流行业中对物体进行分拣，在工业生产线上完成零件的装配等。然而，机器人完成抓取任务仍然存在很多不确定性问题需要进一步研究。因此，如何处理不确定性从而提高抓取的成功率是非常值得研究的问题。一般的，抓取过程中的不确定性主要包括待抓取物体的形状不确定，待抓取物体的姿态不确定、机械手的接触点不确定以及物体的质量不确定等。常...
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