技术编号:15279427
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,特别是涉及机器人的主体框架及机器人。背景技术机器人除了轮子和头部以外,其他部件均设置在主体框架内,为了适应多种工况,比如越障、爬坡、加减速或者上下楼梯等,需要一个稳定性强的主体框架,为其他部件提供支撑以及防止机器人工作时出现共振导致震动或噪声等。发明内容本发明要解决的技术问题在于提出一种具有稳定性强的为其他部件提供支撑的主体框架的双轮机器人。本发明解决所述技术问题所采用的技术方案为:设计一种用于机器人的主体框架,所述主体框架包括两侧的车轮轴承安装板、底板固定架、底板和框...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。