技术编号:15279435
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能机器人领域,具体涉及一种自主与协商相结合的多机器人协同探索技术。背景技术相对于由一个昂贵的机器人构成的单机器人系统,由多个廉价机器人构成的多机器人系统具有多方面的优势,一是个别机器人的故障不影响系统作业的正常进行,也就是系统具有冗余性;二是多机器人系统能够完成单一机器人无法完成的任务,如搬运较大的物体,加速探索作业过程,等等。由有限状态自动机描述的机器人监控器,在确定自动机状态时,常规的方法是对机器人工作空间进行划分,不同的空间位姿对应不同的集合元素,这样带来的弊端就是状态集合维数...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。