技术编号:15280290
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及一种电机结构,尤其是用于对电机转动角度进行限位的限位机构。背景技术现有技术中电机与云台连接臂直接相连并带动云台旋转,由于电机与云台连接臂之间连接有线缆,所以电机不能带动云台连接臂无限制地转动,必须采用限位机构限定电机转子转动的最大角度。通常采用的两种限位方法分别为:机械式限位机构与软件限位机构,机械式限位机构一般采用固定在电机定子组件与转子组件上的限位凸起进行限位,采用这种限位机构电机转子转动的角度小于360°,无法实现更大角度的转动。采用软件限位时,通过预设电机转动的最大转动角度,电...
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