一种软机器人的致动器及其制造方法、制造装置与流程技术资料下载

技术编号:15280848

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本发明涉及太阳能光伏设备技术领域,尤其涉及一种软机器人的致动器及其制造方法、制造装置。背景技术目前,我国太阳能发电装置主要有定点式太阳能发电装置和跟踪式太阳能发电装置两大种类。理论表明:与定点式太阳能电池板相比,跟踪式太阳能电池板的能量接受率可相对提高35%,因此研究跟踪式的太阳能发电装置对于开发太阳能具有重要意义。传统的太阳能追踪系统多采用直流电机和液压活塞等刚性机械机构驱动,然而复杂的机械机构不仅大大增加了装置的质量,也增加了生产成本和维护成本。软机器人属于机器人领域,其包括柔性自适应抓持器...
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