技术编号:15283021
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于汽车驾驶控制领域,涉及一种人车协同驾驶策略,更加具体的来讲,涉及一种考虑驾驶员在环的人车协同转向控制方法。背景技术随着道路上汽车数量的增加,道路交通环境将会日益复杂,人类驾驶员面对如此纷繁复杂的环境,常常会有一时的疏忽大意,这种情况下极易造成交通事故,如何保障驾驶员安全驾驶汽车是亟待解决的问题。无人驾驶汽车是一种把人类驾驶员从复杂驾驶任务中解脱出来的有效手段。然而,在无人驾驶技术和相关法律法规尚不完善的情况下,开发先进的人车协同控制技术是保障驾驶员行车安全十分有效的途径。当前,众多研究...
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