技术编号:15283772
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术设备领域,特别涉及一种浮潜式作业机器 人。背景技术随着对海洋科学研究和海洋开发的深化与发展,在浅滩、滩涂、 海洋、湖泊等环境中勘察探测的工作越来越多。现代工程勘察探测技 术趋于完善的今天,水下勘测虽然已有发展,但依然面临着水下环境 恶劣危险、人的潜水深度有限无法到达、不确定因素过多等困难。而 在水下建筑工程入桥墩大坝的勘测又直接关系着人们的生命财产安 全,因此发展一种水下机器人代替人类实现水下勘测任务就变得十分 重要。而现有的水下机器人存在对环境的抗干扰能力弱、能耗大、噪声 ...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。