技术编号：15283926
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及扑翼机器人领域，具体地讲是一种圆柱凸轮万向节式仿鸟扑翼飞行装置。背景技术仿鸟扑翼机器人能够模仿自然界鸟类的飞行方式，通过不断周期性地拍打扑翼实现飞行，在拍打过程中羽翼会张开或闭合，以实现排风或兜风。现有大部分仿鸟扑翼机器人主要采用曲柄连杆机构、曲柄滑块机构、曲柄齿轮机构等。上述仿鸟扑翼机器人机构虽然结构简单，但其往往需要转动一周才能实现扑翼的一次上下运动，其运动效率低下。此外大部分扑翼并没有充分考虑兜风、排风原理，因此扑翼摆动过程中的阻力较大，飞行效率较低。基于此，提出本案申请。发明内...
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