技术编号:15298492
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种满足航天应用要求的控制力矩陀螺高精度框架控制方法,在航天应用条件下,可满足高精度框架控制要求。背景技术航天领域中,控制力矩陀螺中框架组件的转速控制精度对整机的工作性能有直接影响,对卫星的姿态稳定性与姿态控制精度起着重要作用。单框架控制力矩陀螺低速框架的驱动一般使用永磁同步电机。在结合了矢量控制后,永磁同步电机具有在低速转动状态下输出力矩精度高,控制性能好的特点。为了提高永磁同步电机的输出力矩精度,即抑制电机的输出力矩波动,Daning Zhou提出了双环PI控制器的方法:Danin...
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