技术编号：15298733
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供一种应用于力反馈设备的新型六自由度混联机构，主要用于牙科手术仿真、虚拟装配等虚拟现实领域，属于触/力觉人机交互和机器人技术领域。技术背景经过数十年的发展，世界上出现了诸多力反馈设备，欧美国家对力反馈设备的研究较为深入，已有SensAble和Force Dimension等处于世界领先地位的力反馈设备制造商。这些制造商生产的力反馈设备大多分为串联型和并联型，其中并联型力反馈设备以Delta最为著名。近年来，国内对力反馈设备的研究也取得了较多的进展和成果。传统的力反馈设备通常采用串联或者并...
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