机器人吸尘器及其控制方法技术资料下载

技术编号:1529930

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下面的描述涉及一种在清洁区内有效地行进的。背景技术通常,机器人吸尘器是一种清洁指定的清洁区(例如,房子或办公室)并能在清洁区自主行进的设备。除了用于吸取灰尘或异物的真空清洁设备的元件外,机器人吸尘器还包括使机器人吸尘器行进的行进装置、感测障碍物的障碍物传感器、提供动力的电池以及控制机器人吸尘器的总体操作的微处理器。机器人吸尘器通过上面描述的配置判断与安装在清洁区内的各种障碍物的距离,并在行进的同时利用所判断信息而不与所述障碍物发生碰撞地执行清洁。这种机器人...
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