技术编号：15300635
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电动助力转向装置，尤其涉及将控制马达的控制单元设置成冗余结构的电动助力转向装置。背景技术众所周知，电动助力转向装置具有下述结构，即：检测驾驶员施加于方向盘的转向转矩，使电动马达产生与检测出的转向转矩相对应的辅助转矩，从而对驾驶员的转向进行辅助。在这种电动助力转向装置中，以往存在有具有下述结构的电动助力转向装置，即：设置两组独立于电动马达的定子绕组，在控制单元中设置两组能够独立地驱动该两组定子绕组的逆变器电路，利用与这些定子绕组对应的各个逆变器电路来协同进行控制。这种现有的电动助力转向装...
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