技术编号：15312744
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于车辆调度技术领域，具体涉及一种基于图论KM匹配算法进行AGV自动调度的方法。背景技术随着信息科学和网络技术的飞速发展，自动化越来越成为人类生活中不可或缺的一部分。而在物流产业方面，人们更是需要自动化车辆来完成一些特定任务，自动调度系统便应运而生。二十一世纪，制造业将进入一个新阶段，敏捷制造将成为企业的主导模式，能否抓住市场机遇开发出新产品将是企业赢得竞争的主要手段，要减小生产成本对生产批量的依赖，就要发展敏捷制造装备。由于机器人具有自主规划、可编程、可协调作业和基于传感器控制等特点，它...
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