技术编号：15315606
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及自动巡航技术领域，尤其是一种带有避障功能的自动巡航小船。背景技术目前淡水养殖中，自动巡航小船的发展并不是很成熟，对于船在水上进行自动巡航的成果并不是很多，对于水上避障的功能并不成熟。现有的大部分自动巡航船的巡航功能主要是依赖于gps定位，通过gps定位来确定船的航行路线，但是在复杂的水面上，单靠gps定位是远远不够的，带避障功能的小船才能在水面上更加安全的航行。实用新型内容为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种带有避障功能的自动巡航小船，通过检测前方是否存在障碍物，从而绕开障...
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