技术编号:1531831
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及太阳能光伏行业清洗设备,尤其是涉及ー种使用机械手搬运清洗エ装篮的自动清洗设备中的槽内压篮保护系统。背景技术硅块、硅料、硅片等エ件的清洗过程,俱是依靠机械手提升、搬运清洗エ装篮来实现的;目前,在槽式自动清洗设备中,槽内是否有篮是通过PLC记忆机械手的运动情况来判定的,在机械手提篮时,如果发生脱钩等异常,PLC仍是记忆槽内篮已被提出,继续执行正常情况下的程序,将下ー篮放入槽内,产生压篮,造成エ件和设备的损坏。压篮是较严重的异常,如何预防这种异常的发生...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。