技术编号:15342843
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及清扫机器人技术领域,尤其涉及一种管道检测清扫机器人的行走机构。背景技术地铁通风空调管道在长期使用中会积累许多灰尘、病菌及放射物等,这些有害物质在送风过程中便污染了空气,长期被人体吸入,就会危害大众的健康,风管内很容易就会滋生并积聚大量的有害颗粒和灰尘、尘螨、细菌、病毒及碳放射物等有害物质,空调开启后,风管内和黏附在滤尘网上的灰尘和病菌就会在送风的过程中被吹到室内,一旦接触到人体皮肤或被吸入体内后沉积在呼吸道中,就可能使人产生打喷嚏、皮肤骚痒、鼻塞、哮喘等不适,甚至会引发呼吸系统疾病,严...
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