技术编号:15343251
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及高精度的水下定位技术。背景技术在实际的水下定位过程中,由于温度、潮汐、内波等影响,使得噪声的分布杂乱无规律,导致水下定位的精度有很大的偏差。为了减小噪声的干扰,提高水下定位精度,本发明以最小均方误差为最佳估计准则,采用卡尔曼滤波算法对获得信号进行降噪滤波处理,从而实现提高定位精度的目的。发明内容本发明的目的是为了解决由于水下声信号传播过程中的噪声影响,导致定位精度较低的问题,提供一种基于水声信号卡尔曼滤波的超短基线定位方法。本发明所述的一种基于水声信号卡尔曼滤波的超短基线定位方法包括以...
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