技术编号：15343561
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明主要属于卫星导航技术领域，具体涉及基于阵列天线实现单频测姿的方法，更具体地涉及一种基于阵列天线实现无人机单频测姿的方法。背景技术卫星导航姿态测量是卫星导航应用中的一个重要方面，主要是确定载体坐标系相对参考坐标系(一般选择当地水平坐标系)的取向，一般用航向角、俯仰角、横滚角等描述。卫星导航测姿技术是基于卫星导航载波相位干涉观测原理，精确估计出天线间的相对位置，进而利用天线间的基线矢量确定载体的姿态信息。一般情况下，两个天线构成一条基线矢量，可以确定两个姿态角；三个不共线的天线构成两条基线矢量...
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