技术编号:1534558
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于足式爬壁的智能机器人,应用于高楼外侧玻璃清洗工作。背景技术在日常生活中,人们一般使用抹布清洁擦洗小块的玻璃,用杆和梯子等辅助工具人工擦洗大块玻璃和窗户外立面玻璃。这种清洁玻璃的方式不仅劳动量大、效率低,而且擦洗窗户外立面玻璃时操作难,存在一定安全隐患。随着城市的发展,高楼建筑成为城市的主要建筑物,这些高楼的壁面多采用玻璃幕墙作为装饰,每经一段时间,就需要对壁面进行清洗。因为幕墙面积较大,部分处于几十米甚至上百米的高度,周围无可攀援的支架,...
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