技术编号:15349462
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种撑取装置。背景技术在生产或加工过程中,常通过夹取装置以夹持的方式固定工件,以方便于工件可随着撑取装置移动,可达到输送工件的目的。但现有的夹取装置包括支撑座、安装在支撑座上的两夹持臂驱动装置,该夹持臂驱动装置上均连接有一夹持臂,并用于驱动夹持臂运动,该夹持臂驱动装置包括电机、与电机输出轴连接的齿轮、与齿轮啮合的齿条,该夹持臂与齿条固定连接,在使用时,常通过该两夹持臂驱动装置驱动两夹持臂相向运动,利用该两夹持臂夹持工件,而需释放工件时,利用该两夹持臂驱动装置驱动两夹持臂背向运动,以...
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