技术编号：15351469
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于爬壁机器人技术领域，尤其是一种磁吸轮履式爬壁机器人越障机构。背景技术磁吸爬壁机器人是移动机器人领域的一个分支，它把地面移动机器人技术与磁吸附技术结合起来，可在钢质导磁壁面上附着爬行，并能携带工具完成一定的作业任务，大大扩展了机器人的应用范围。目前，磁吸爬壁机器人主要应用于核工业、石化工业、造船业、水下、消防部门及侦查活动等，对于石化工业、电厂、造船业水下作业等行业中工作面的清洗和检测工作，由人工来完成，工人的工作环境恶劣且有一定的危险，工作效率也很低。磁吸爬壁机器人的使用将很大程度降低...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。