技术编号：15351944
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及船舶与海洋工程装备技术领域，具体涉及一种六螺旋桨同步推进机构及具有该六螺旋桨同步推进机构的无人潜航器。背景技术目前，无人潜航器的结构形式有多种，在潜航器推进机构中主要包括单螺旋桨驱动结合尾舵控制转向、双螺旋桨驱动结合尾舵控制转向以及四螺旋桨驱动。其中单螺旋桨驱动无法抵消螺旋桨启停以及转速突变时的反作用力，极容易造成潜航器横滚，并且尾舵的优化控制属于世界性难题；双螺旋桨驱动的方案，虽然避免了横滚现象的发生，但是降低了总推水面积，动力不足；四螺旋桨驱动中传统采用四组电机推进，控制程序复杂，...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。