技术编号：15353552
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械式管材运输机械手。背景技术管材的运移是管材生产过程中的重要步骤，如何安全、平稳的将管材运移于不同的工位，是保证管材质量的重要内容。目前，管材生产企业常用抓管机械手进行管材的运移。但是，现有的管材运输机械手采用牙板吃入管壁的方式进行管材的夹持，不仅会造成管材留有印记影响美观，而且吃入留下的凹痕也会成为管材本体的薄弱环节，严重影响管材的力学性能。此外，针对不同尺寸的管材，还需要对牙板进行更换，同样增加了管材运移工作的工作量且严重影响了工作效率。同时，现有的管...
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