技术编号：15366634
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械系统控制领域，具体涉及抑制机械系统残留振动的输入整形器。【背景技术】在定位控制系统中，由于机械设备末端刚性较低等原因，机械设备末端在状态切换时会发生低频振动，通常称为残留振动，从而影响定位精度。一般对低频振动的抑制主要有三种途径：(1)结构优化设计，(2)反馈控制，(3)输入整形。结构优化设计一般需要通过增加系统质量来增加系统阻尼、提高系统刚度，但这将影响速度响应或增大系统能耗；反馈控制需要增加传感器和检测电路，使系统成本增加，而且有时传感器不方便安装，信号不好测量。输入整形技术以...
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