技术编号:15366959
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人辅助的显微注射系统中微量吸液管针尖的大范围自动定位方法。背景技术在显微注射过程中,第一步要做的是将针尖移动到特定的位置以便进行后续的操作。然而,传统的针尖定位大多数都是由手动完成的,这需要对操作人员长时间的训练且实际应用中效率不高。此前提出的针尖定位方法也存在一定的局限性:首先,由于在视野区域外不存在反馈,故要求定位前针尖的初始位置与视野区域相距很近;此外,此前的方法只考虑到焦点对准的情况,而实际往往处于焦点未对准的状态,故只能捕捉到针的模糊图像,这使得检测和跟踪针尖变得非常...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。